Joystick Hydraulik-Vorsteuereinheit - Direktsteuerung von Baufahrzeugen
Die Joystick Hydraulik-Vorsteuereinheit ist eine kostengünstige und effiziente Art zur Steuerung von Baufahrzeugen und Baustellengeräten. Sie vereinigt einen einfachen und zuverlässigen Aufbau mit hoher Störungssicherheit.Steuerung von Baufahrzeugen als Herausforderung
Fahrzeuge für den Baubedarf zeichnen sich durch eine große Kraft und eine hohe Vielseitigkeit aus. Sie sind außerdem sehr leistungsstark und haben einen großen Arbeitsbereich. Um diese Eigenschaften zu gewährleisten hat sich die Hydraulik als am besten geeignete Art der Kraftübertragung etabliert. Mithilfe der Hydraulik lassen sich kraftmechanische Geräte flexibel konstruieren und mit nahezu beliebig hohen Arbeitskräften ausstatten.
Die dazu erforderlichen Drücke in den Hydraulikleitungen sind für die Steuerung jedoch eine Herausforderung. Ein Bagger, der mit einem Arbeitsdruck von bis zu 500 bar arbeitet, kann nicht über hydraulische Direktsteuerungen betrieben werden. Das Risiko für den Baggerfahrer ist dabei viel zu groß. Eine platzende Leitung oder eine versagende Dichtung genügt, und der Baggerfahrer ist einem scharfen Strahl aus heißer Hydraulikflüssigkeit eingesetzt.
Um diesem Problem zu begegnen, gibt es zwei Ansätze für die Steuerung von Baufahrzeugen:
- Elektrohydraulische Steuerung
- Steuerung mit Joystick Hydraulik-Vorsteuereinheit
Unterschied elektrohydraulischer Steuerung zur Hydraulik-Vorsteuereinheit
Der Joystick hat sich für die Steuerung von Baggern bewährt. Der Fahrer kann mit diesem kompakten Werkzeug eine Fülle an Funktionen ausfüllen. Die üblichen Funktionen des Arbeitsjoysticks sind folgende:
- Arm Heben und Senken
- Stiel Heben und Senken
- Oberwagen drehen rechts und links
- Werkzeug öffnen und schließen
- Werkzeug drehen
Das Fahren geschieht üblicherweise am anderen Joystick. Hier sind die Befehle Vor-Zurück sowie Rechts-links-Drehung untergebracht.
Die elektrohydraulische Steuerung hat an den jeweiligen Tasten und Stellungen des Joysticks kleine elektrische Schalter eingebaut. Diese führen zu weit entfernten Steuerventilen, welche die Hydraulik des Baggers in der gewünschten Weise regeln.
Bei der Joystick Hydraulik Vorsteuereinheit wird über ein Druckminderventil der Steuerdruck direkt in die Bedienung geleitet. Beim Kippen oder Bedienen des Joysticks werden darunter befindliche kleine Ventile geöffnet. Beim Loslassen geht der Joystick wieder in Mittelstellung und die Ventile werden wieder über eine Druckfeder geschlossen.
Vorteile der Joystick Hydraulik Vorsteuereinheit
Die hydraulische Steuerung von Baufahrzeugen hat folgende Vorteile:
- geringerer Konstruktionsaufwand
- bessere Notlaufeigenschaft
In der Praxis sind Joysticks für Baufahrzeuge heute kombinierte Systeme aus hydraulischer und elektrischer Steuerung. Die wichtigen Arbeitsbewegungen werden bevorzugt rein hydraulisch gesteuert. Dies verringert den konstruktiven Aufwand und macht den Einsatz von preisgünstigen Bauteilen möglich. Manche Steuerbefehle sind jedoch nur elektronisch ausführbar, weswegen sich die kombinierten Joysticks durchgesetzt haben. Wichtig bei Baufahrzeugen ist jedoch die Sicherheit im Notlauf. Bei einem Ausfall der Elektronik muss das Fahrzeug immer noch sicher abstellbar sein. Das wird durch die hydraulisch betriebenen Joysticks gewährleistet. Auch bei ausgeschaltetem Motor, defekter Pumpe oder ausgefallener Elektrik lässt sich der Arm des Baggers immer noch absenken und das Fahrzeug sichern.